Costura Precisa com Acesso Unilateral
Pesquisadores da UFSC desenvolveram um dispositivo inovador que possibilita realizar costura do tipo ponto corrente em superfícies com acesso apenas de um lado. Compacto e com estrutura simplificada, o dispositivo foi projetado para ser facilmente miniaturizado, abrindo portas para aplicações em ambientes de difícil acesso, como na área médica ou na costura de materiais compósitos com o auxílio de braços robóticos.
O mecanismo combina uma agulha curva, um laçador e um sistema de juntas móveis que permitem movimentos sincronizados de rotação e translação. Essa configuração viabiliza a formação do ponto corrente sem necessidade de acessar o lado oposto da superfície.
Atende à demanda por soluções de costura em situações em que o acesso bilateral é impraticável, como em procedimentos minimamente invasivos ou na fabricação de materiais compósitos em ambientes restritos, superando limitações de mecanismos existentes que não permitem miniaturização eficiente.
Enquanto tecnologias similares enfrentam restrições mecânicas que impedem a miniaturização, este dispositivo emprega um conjunto otimizado de juntas e movimentos coordenados, permitindo versões compactas adaptáveis a braços robóticos para costura de materiais de alta performance ou a cateteres para uso em intervenções médicas.
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