Mecanismos Paralelos de Dois Graus de Liberdade para Acionamento de uma Estação Total Robotizada
Patente depositada pela Universidade Federal de Santa Catarina descreve um sistema mecânico inovador para movimentação de estações totais robotizadas, utilizado em topografia e geodésia. O projeto aplica mecanismos paralelos de dois graus de liberdade para proporcionar movimentos mais precisos, rápidos e estáveis.
O dispositivo utiliza um arranjo paralelo de atuadores que controlam simultaneamente os dois eixos principais de orientação da estação total. Essa arquitetura reduz folgas mecânicas e melhora a rigidez estrutural, garantindo maior repetibilidade e precisão angular.
Em sistemas convencionais, a movimentação da estação total é feita de forma sequencial ou com mecanismos seriais, o que pode gerar atrasos, vibrações e imprecisões. A solução proposta minimiza esses efeitos, permitindo medições mais rápidas e confiáveis, mesmo em condições ambientais adversas.
O uso de mecanismos paralelos de 2 GDL na movimentação de estações totais é inédito no setor, oferecendo maior estabilidade e eficiência. Além disso, o sistema permite integração com diferentes modelos de estações e pode ser adaptado para aplicações industriais ou robóticas que exijam controle angular preciso.
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