Exoesqueleto com Equilíbrio Estático Automático
Tecnologia passiva que reduz o esforço muscular em movimentos do braço
Pesquisadores da UFSC desenvolveram um mecanismo passivo e reconfigurável para exoesqueletos, que realiza a compensação da gravidade nos movimentos do ombro e cotovelo, ajustando automaticamente o suporte ao músculo em ação (bíceps ou tríceps).
O sistema identifica, em tempo real e sem eletrônica embarcada, qual músculo está sendo utilizado e aciona apenas a mola correspondente. Isso garante o equilíbrio estático do braço e antebraço durante a movimentação, reduzindo significativamente o esforço necessário.
Exoesqueletos tradicionais ignoram o peso do antebraço ou exigem sistemas eletrônicos complexos. Esta solução oferece suporte completo ao membro superior com leveza, simplicidade e ergonomia – ideal para reabilitação, assistência física e aplicações industriais.
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