Junta Esférica com Alcance de Movimento Ampliado
Pesquisadores da UFSC desenvolveram uma junta esférica inovadora, que permite deslocamento angular significativamente maior que juntas convencionais. A solução amplia o espaço de trabalho de dispositivos mecânicos, sendo ideal para braços robóticos, mecanismos industriais e equipamentos que exigem articulações compactas e versáteis.
A junta combina um corpo esférico, uma estrutura semiesférica com geometria em arco, um componente deslizante cilíndrico e um corpo rotativo. Essa configuração elimina restrições físicas comuns, permitindo rotações adicionais em múltiplos eixos, sem folgas ou bloqueios mecânicos.
Supera as limitações de juntas esféricas tradicionais, que restringem o movimento devido à forma de montagem. O design patenteado oferece maior liberdade de movimento, montagem simplificada e flexibilidade para adaptação em sistemas compactos ou miniaturizados.
Diferente de soluções que só permitem rotação em dois eixos ou possuem geometrias complexas difíceis de miniaturizar, esta junta é leve, fácil de produzir e garante rotação completa em torno de três eixos, com maior alcance angular e menor interferência mecânica.
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