Robô Autônomo Aplicador de Rejunte
Pesquisadores da UFSC desenvolveram um robô autônomo compacto para aplicação automatizada de rejunte em pisos, azulejos e porcelanatos. A tecnologia está protegida por patente de invenção e propõe uma solução inovadora para mecanizar uma etapa crítica da construção civil.
O robô identifica os vãos entre os pisos por meio de sensores de refletância e aplica o rejunte de forma precisa com um bico direcionador. Possui três modos de operação distintos para dosagem do material e pode ajustar automaticamente o fluxo e a velocidade, otimizando o processo conforme o ambiente.
A invenção elimina falhas humanas na aplicação de rejunte, reduz esforços ergonômicos para os trabalhadores e minimiza desperdícios de material, oferecendo uma alternativa prática e eficiente à aplicação manual e aos equipamentos volumosos existentes.
Diferente de outras soluções do estado da técnica — muitas ainda parciais ou dependentes de compressores e ajustes manuais — este robô reúne automação completa, mobilidade e leveza, com capacidade de operar em diferentes tipos de superfície e condições de trabalho.
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