Robô com Sistema de Ancoragem e Transmissão de Movimento Integrados para Inspeção de Tubulações
Tecnologia desenvolvida na UFSC propõe um robô modular para inspeção interna de tubulações, com sistema de ancoragem e transmissão de movimento integrados. O pedido de patente foi depositado no INPI e apresenta soluções mecânicas inovadoras para mobilidade em ambientes confinados.
O robô é composto por dois módulos interligados por um eixo flexível que permite a transmissão de torque mesmo com desalinhamentos. Cada módulo pode se ancorar de forma independente, o que possibilita um padrão de locomoção alternada (tipo “lagarta”) ideal para superfícies internas de tubos.
A tecnologia supera limitações comuns em robôs para inspeção de tubulações, como baixa tração, dificuldades de navegação em curvas e trechos verticais, além da complexidade de controle. É especialmente útil em ambientes industriais com acesso restrito e riscos operacionais.
Diferentemente de robôs comerciais que usam rodas ou esteiras simples, este projeto utiliza um sistema de ancoragem integrado com transmissão de movimento robusta e contínua, garantindo mobilidade mesmo em geometrias complexas e sob variação de atrito.
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